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數控機(jī)床加工精度異(yi)常的原因及解(jiě)決方法

數(shu)控機床加工 精(jing)度異常的原因(yin)及解決方法

  一(yi)、造成加工精度(du)異常故障的原(yuán)因

  造成加工精(jing)度異常故障的(de)原因隐蔽性強(qiang),診斷難度比較(jiào)大。筆者根據多(duō)年實踐經驗,歸(guī)納出五個主要(yao)原因:機床進給(gěi)單位被改動或(huo)變化;機床各個(ge)軸的零點偏置(zhi)異常;軸向的反(fǎn)向間隙異常;電(dian)機運行狀态異(yì)常,即電氣及控(kòng)制部分異常;機(jī)械故障,如絲杠(gàng),軸承,軸聯器等(děng)部件。另外加工(gong)程序的編制,刀(dao)具的選擇及人(rén)爲因素,也可能(néng)導緻加工精度(dù)異常。金屬加工(gong)微信,内容不錯(cuò),值得關注。

  二、數(shu)控機床故障診(zhěn)斷原則

  1.先外部(bù)後内部數控機(jī)床是集機械,液(yè)壓,電氣爲一體(tǐ)的機床,故其故(gu)障的發生也會(hui)由這三者綜合(hé)反映出來。維修(xiu)人員應先由外(wài)向内逐一進行(háng)排查,盡量避免(mian)随意地啓封,拆(chai)卸,否則會擴大(dà)故障,使機床喪(sàng)失精度,降低性(xìng)能。

  2.先機械後電(diàn)氣一般來說,機(jī)械故障較易發(fā)覺,而數控系統(tong)故障的診斷則(ze)難度較大些。在(zai)故障檢修之前(qián),首先注意排除(chú)機械性的故障(zhàng),往往可達到事(shi)半功倍的效果(guo)。

  3.先靜後動先在(zài)機床斷電的靜(jing)止狀态下,通過(guò)了解,觀察,測試(shi),分析,确認爲非(fēi)破壞性故障後(hòu),方可給機床通(tōng)電;在運行工況(kuang)下,進行動态的(de)觀察,檢驗和測(cè)試,查找故障。

  而(er)對破壞性故障(zhang),必須先排除危(wēi)險後,方可通電(diàn)。

數控機床加(jiā)工

  三、數控機床(chuáng)故障診斷方法(fǎ)

  1.直觀法(望聞問(wèn)切)問-機床的故(gu)障現象,加工狀(zhuang)況等;看-CRT報警信(xìn)息,報警指示燈(deng),電容器等元件(jian)變形煙熏燒焦(jiāo),保護器脫扣等(děng);聽-異常聲響;聞(wén)-電氣元件焦糊(hu)味及其它異味(wèi);摸-發熱,振動,接(jiē)觸不良等。金屬(shu)加工微信,内容(róng)不錯,值得關注(zhu)。

  2.參數檢查法參(cān)數通常是存放(fàng)在RAM中,有時電池(chí)電壓不足,系統(tong)長期不通電或(huò)外部幹擾都會(hui)使參數丢失或(huo)混亂,應根據故(gu)障特征,檢查和(hé)校對有關參數(shù)。

  3.隔離法一些故(gu)障,難以區分是(shi)數控部分,還是(shì)伺服系統或機(jī)械部分造成的(de),常采用隔離法(fǎ)。

  5.功能(néng)程序測試法将(jiāng)G,M,S,T,功能的全部指(zhi)令編寫一些小(xiao)程序,在診斷故(gù)障時運行這些(xiē)程序,即可判斷(duan)功能的缺失。

  四(sì)、加工精度異常(chang)故障診斷和處(chu)理實例

  1.機械故(gù)障導緻加工精(jīng)度異常故障現(xiàn)象:一台SV-1000立式加(jiā)工中心,采用Frank系(xì)統。在加工連杆(gan)模具過程中,忽(hu)然發現Z軸進給(gei)異常,造成至少(shao)1mm的切削誤差量(liang)(Z方向過切)。

  故障(zhang)診斷:調查中了(le)解到,故障是忽(hu)然發生的。機床(chuang)在點動,在手動(dong)輸入數據方式(shi)操作下各個軸(zhou)運行正常,且回(huí)參考點正常,無(wú)任何報警提示(shi),電氣控制部分(fen)硬故障的可能(néng)性排除。應主要(yào)對以下幾個方(fāng)面逐一進行檢(jian)查。金屬加工微(wēi)信,内容不錯,值(zhi)得關注。

  在點動方式下(xià),反複運動Z軸,經(jīng)過視,觸,聽,對其(qi)運動狀态診斷(duàn),發現Z向運動噪(zao)音異常,特别是(shì)快速點動,噪音(yin)更加明顯。由此(ci)判斷,機械方面(mian)可能存在隐患(huàn)。

  檢查機床Z軸精(jīng)度。用手搖脈沖(chòng)發生器移動Z軸(zhóu),(将其倍率定爲(wei)1×100的擋位,即每變(bian)化一步,電機進(jìn)給0.1mm),配合百分表(biǎo)觀察Z軸的運動(dòng)情況。在單向運(yun)動保持正常後(hou)作爲起始點的(de)正向運動,脈沖(chòng)器每變化一步(bu),機床Z軸運動的(de)實際距離d=d1=d2=d3=…=0.1mm,說明(ming)電機運行良好(hǎo),定位精度也良(liang)好。而返回機床(chuang)實際運動位移(yí)的變化上,可以(yi)分爲四個階段(duàn):(1)機床運動距離(lí)d1>d=0.1mm(斜率大于1);(2)表現(xiàn)出爲d1=0.1mm>d2>d3(斜率小于(yu)1);(3)機床機構實際(ji)沒移動,表現出(chu)标準的反向間(jian)隙;(4)機床運動距(ju)離與脈沖器經(jing)定數值相等(斜(xie)率等于1),恢複到(dào)機床的正常運(yùn)動。無論怎樣對(dui)反向間隙進行(hang)補償,其表現出(chu)的特征是:除了(le)(3)階段補償外,其(qi)他各段變化依(yi)然存在,特别是(shi)(1)階段嚴重影響(xiang)到機床的加工(gong)精度。補償中發(fa)現,間隙補償越(yue)大,(1)階段移動的(de)距離也越大。金(jin)屬加工微信,内(nèi)容不錯,值得關(guan)注。

  分析上述檢(jian)查認爲存在幾(ji)點可能原因:一(yi)是電機有異常(cháng),二是機械方面(miàn)有故障,三是絲(si)杠存在間隙。爲(wei)了進一步診斷(duàn)故障,将電機和(hé)絲杠完全脫開(kāi),分别對電機和(he)機械部分進行(hang)檢查。檢查結果(guo)是電機運行正(zhèng)常;在對機械部(bù)分診斷中發現(xian),用手盤動絲杠(gàng)時,返回運動初(chū)始有很大的空(kong)缺感。而正常情(qing)況下,應該能感(gǎn)覺到軸承有序(xu)而平滑的移動(dòng)。

  故障處理:經過(guò)拆卸檢查發現(xiàn)該軸承确實受(shou)損,且有滾珠脫(tuō)落。更換後機床(chuang)恢複正常。

  2.控制(zhì)邏輯不妥導緻(zhi)加工精度異常(chang)

  故障現象:一台(tai)上海機床廠家(jia)生産的加工中(zhōng)心,系統是Frank.加工(gong)過程中,發現該(gāi)機床X軸精度異(yi)常,精度誤差小(xiao)爲0.008mm,大爲1.2mm.故障診(zhěn)斷:檢查中,機床(chuáng)已經按照要求(qiú)設置了G54工件坐(zuò)标系。在手動輸(shū)入數據方式操(cāo)作下,以G54坐标系(xì)運行一段程序(xù)即“GOOG90G54X60.OY70.OF150;M30;”,待機床運行(hang)結束後顯示器(qì)上顯示的機械(xie)坐标值爲(X軸)“-1025.243”,記(ji)錄下該數值。然(rán)後在手動方式(shì)下,将機床點動(dong)到其他任意位(wèi)置,再次在手動(dòng)輸入數據方式(shi)操作下運行剛(gang)才的程序段,待(dai)機床停止後,發(fa)現此時機床坐(zuò)标數值顯示爲(wei)“-1024.891”,同上一次執行(hang)後的數值比較(jiao)相差了0.352mm.按照同(tóng)樣的方法,将X軸(zhou)點動移動到不(bu)同的位置,反複(fú)執行該程序段(duàn),而顯示器上顯(xian)示的數值都有(yǒu)所不同(不穩定(dìng))。金屬加工微信(xin),内容不錯,值得(de)關注。用百分表(biǎo)對X軸進行仔細(xì)檢查,發現機械(xie)位置實際誤差(chà)同數字顯示出(chu)來的誤差基本(běn)一緻,從而認爲(wei)故障原因爲X軸(zhóu)重複定位誤差(cha)過大。對X軸的反(fǎn)向間隙及定位(wei)精度進行檢查(chá),重新補償其誤(wù)差值,結果起不(bu)到任何作用。因(yīn)此懷疑光栅尺(chǐ)及系統參數等(deng)有問題。但爲什(shi)麽産生如此大(dà)的誤差,卻又未(wèi)出現相應的報(bào)警信息進一步(bù)檢查發現,此軸(zhou)爲垂直方向的(de)軸,當X軸松開時(shi)主軸箱向下掉(diao),造成了誤差。

  故(gu)障處理:對機床(chuang)的PLC邏輯控制程(cheng)序做了修改,即(jí)在X軸松開時,先(xiān)把X軸使能加載(zǎi),再把X軸松開;而(er)在X軸夾緊時,先(xiān)把X軸夾緊後,再(zài)把使能去掉。調(diao)整後機床故障(zhàng)得以解決。

  3.機床(chuáng)位置問題導緻(zhi)加工精度異常(chang)

  故障現象:一台(tai)杭州産的立式(shi)數控銑床,配備(bei)北京KND-10M系統。在點(diǎn)動或加工過程(cheng)中,發現Z軸異常(cháng)。

  故障診斷:檢查(cha)發現,Z軸上下移(yi)動不均勻且有(you)噪聲,且存在一(yi)定間隙。電機啓(qi)動時,在點動方(fang)式下Z軸向上運(yùn)動存在不穩定(dìng)的噪聲及受力(lì)不均勻,且感覺(jiào)電機抖動比較(jiao)厲害;而向下運(yun)動時,就沒有抖(dǒu)動得這麽明顯(xian);停止時不抖動(dong),在加工過程中(zhōng)表現得比較明(ming)顯。分析認爲,故(gù)障原因有三點(diǎn):一是絲杠反向(xiàng)間隙很大;二是(shi)Z軸電機工作異(yi)常;三是皮帶輪(lún)受損至受力不(bu)均。但有一個問(wen)題要注意的是(shi),停止時不抖動(dong),上下運動不均(jun)勻,所以電機工(gōng)作異常這個問(wèn)題可以排除。金(jīn)屬加工微信,内(nei)容不錯,值得關(guān)注。因此先對機(ji)械部分診斷,在(zai)診斷測試過程(chéng)中沒有發現異(yi)常,在公差之内(nèi)。利用排除法則(ze),餘下的隻有皮(pi)帶問題了,在檢(jiǎn)測皮帶時,發覺(jiao)這條皮帶剛換(huan)不久,但在細心(xin)檢測皮帶時,發(fā)現皮帶内側出(chū)現不同程度的(de)受損,很明顯是(shì)受力不均所至(zhì),是什麽原因造(zao)成的呢在診斷(duan)中發現電機放(fàng)置有問題,即裝(zhuāng)夾的角度位置(zhi)不對稱造成受(shou)力不均。

  故障處(chu)理:隻要将電機(jī)重裝,對準角度(dù),測量好距離(電(diàn)機與Z軸的軸承(chéng)),皮帶兩邊(長度(dù))要均勻。這樣,Z軸(zhou)上下移動不均(jun)勻且有噪聲及(jí)抖動現象就消(xiao)除了,Z軸加工恢(hui)複正常。

  導緻(zhi)加工精度異常(chang)系統參數主要(yao)包括機床進給(gei)單位,零點偏置(zhì),反向間隙等。例(lì)如Frank數控系統,其(qi)進給單位有公(gong)制和英制兩種(zhǒng)。在機床修理過(guò)程中對于局部(bù)處理,常常影響(xiǎng)到零點偏置和(hé)間隙的變化,故(gù)障處理完畢後(hou)應作适時的調(diào)整和修改;另一(yī)方面,由于機械(xie)磨損嚴重或連(lián)接位松動也可(ke)能造成參數實(shi)測值的變化,需(xū)要對參數做相(xiàng)應的修改才能(neng)滿足機床加工(gong)精度的要求。

  故(gu)障現象:一台杭(háng)州産的立式數(shù)控銑床,配備北(běi)京KND-10M系統。在加工(gōng)過程中,發現X軸(zhóu)精度異常。

  故障(zhàng)診斷:檢查發現(xiàn)X軸存在一定間(jiān)隙,且電機啓動(dong)時存在不穩定(ding)的現象。用手觸(chù)摸X軸電機時感(gǎn)覺電機拉動比(bi)較厲害,停止時(shí)拉動不明顯,尤(yóu)其是點動方式(shi)下比較明顯。分(fèn)析認爲,故障原(yuán)因有兩點:一是(shi)絲杠反間隙很(hěn)大;二是X軸電機(ji)工作異常。

  故障(zhang)處理:利用KND-10M系統(tǒng)的參數功能,對(duì)電機進行調試(shì)。首先對存在的(de)間隙進行補償(chang),再調整伺服系(xì)統參數及脈沖(chòng)抑制功能參數(shù),X軸電機的抖動(dòng)消除,機床加工(gōng)精度恢複正常(cháng)。

  通過對數控機(ji)床加工精度異(yi)常故障診斷和(hé)處理方法的探(tan)讨,把實習生産(chan)中所遇到的實(shí)際問題及解決(jué)方法加以歸納(na),充實了教學内(nei)容并滲透到生(shēng)産實踐中,不但(dan)讓學生掌握了(le)解決問題的方(fāng)法,更重要的是(shi)培養了學生實(shi)際操作能力,運(yun)用知識分析和(hé)解決問題的能(neng)力,達到技工學(xué)校教育教學的(de)目标,使學生成(chéng)爲适應市場需(xū)求的實用型人(rén)才。

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